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北斗產業 天通產業 無人平臺 信號處理 仿真測試 系統仿真
舵機快速原型設計系統
產品介紹:

       現代戰爭對制導兵器的發展提出了全新的要求,而舵機作為控制系統的關鍵執行機構,其功能是依據控制系統的控制信號,移動調節機構以產生對分系統的操縱力矩,控制航行器進行機動。舵機的性能直接影響航行器的總體性能指標,決定著航行器航行的動態品質與制導精度,因此舵機系統的設計需要滿足諸多約束條件。

       電路的實現、制板,評估優化傳動系統的性能,實現舵機的快速論證、設計、集成、測試和驗證。

業務需求:

       具有全數字仿真、快速控制原型驗證、硬件在回路仿真的功能,完成控制算法軟件的仿真、實現、軟件測試,硬件電路的實現、制板,評估傳動系統的性能并優化,從而實現舵機的快速論證、設計、集成、測試和驗證。

特征優勢:

  • 本解決方案基于SIVB 仿真測試系統集成驗證平臺

  • 支持Simulink/SimPowerSystems 及Simscape 模型生成實時代碼和實時仿真,仿真模型采用模塊化設計,具備開放式接口,具有擴展能力

  • 系統具備建模開發環境,包含精確的控制電路、伺服電機、電機驅動器、減速傳動機構、非線性因素(包括摩擦、傳動間隙等)仿真模型

  • 仿真系統實時性強,CPU 仿真最短仿真步長≤ 50μs

  • 系統具備4 路舵回路控制通道,單通道實時控制周期≤ 0.2ms

  • 支持快速控制原型驗證,支持實際舵機控制代碼驗證

  • 具備數據采集和分析單元,向舵機發送掃頻信號、階躍信號、加載角速度、空載角速度等指令,采集解鎖電源電壓電流、信號電源電壓電流、功率電源電壓電流、舵角度反饋、控制角度等分析舵機性能

  • 能夠自動生成目標代碼,加載到實時仿真計算機運行

  • 系統具備舵機全數字仿真、快速控制原型驗證、硬件在回路仿真的功能

  • 配備反射內存接口,支持和其他原型驗證系統(如飛控快速原型開發系統)對接,支持多系統分布式聯合仿真

  • 支持多種信號的仿真測試,信號板卡包含PWM、DA、AD、DIO 及RS422/485 通信板卡等

  • 支持模擬負載臺、電機/ 傳動設備等用戶真件設備接入

系統框圖:

功能描述:

  • 具備建模開發環境,完成控制電路、伺服電機、電機驅動器、位置反饋裝置、減速傳動機構、傳動摩擦、間隙等功能單元的模型開發、模型校核與修正、模型維護等

  • 能夠進行舵機系統全數字仿真,控制策略的設計、控制算法的虛擬驗證、各分組件參數指標的分配

  • 支持測試傳感器的數據采集控制、實時存儲,并對采集數據進行處理、分析

  • 支持自動生成并可加載測試用例,對舵機及分組件進行性能測試,并依據要求進行評估分析

  • 支持圖形化的操作界面實現人機交互,可以實現測試項目的快速開發和配置,以及測試過程中的狀態參量的監控,并方便測試數據的曲線繪制和分析

  • 支持與舵機實物構成控制閉環,可接收數據采集測試節點的指令,執行舵控;支持對外和飛控仿真系統連接,接收飛控指令

應用領域:

       本解決方案適用于舵機設計和研發單位,可進行舵機驗證、開發階段的功能和接口測試、舵機性能測試。



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