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飛控半實物仿真交互系統
產品介紹:

       飛控半實物仿真交互系統由飛控半實物仿真系統、模擬座艙、三軸轉臺、五軸轉臺、負載載模擬器、總靜壓模擬器、導航模擬器等設備構成,具有飛控算法研究、飛控系統性能指標考核、人在回路驗證等功能,可實現對飛控算法、飛控軟件及飛控計算機、操縱機構、舵面負載模擬、大氣系統傳感器等的綜合驗證,能夠顯著提高飛控系統集成效率,并確保集成系統的可靠性和安全性。

業務需求:

  • 支持系統的全數字實時仿真

  • 支持飛控計算機、舵機、組合導航、大氣系統傳感器、舵機負載模擬器、轉臺、導航模擬器、總靜壓模擬器等部分實物在環半實物仿真試驗

  • 支持全系統閉環仿真試驗, 對實物模擬能力范圍內的全飛控系統進行半實物仿真驗證

特征優勢:

  • 本解決方案基于HRT 半實物仿真平臺

  • 基于實時光纖反射內存網絡構建分布式仿真系統,板載內存為256MB,支持可接入得仿真節點不少于12 個,滿足全系統閉環仿真實驗數據交換要求,閉環仿真節點不少3 個

  • 具有飛控計算機接入回路實時仿真功能,可實現步長最小可達1ms 的全系統高動態仿真

  • 仿真機能支持Matlab/Simulink 圖形建模方式,并將Simulink 模型生成相應的嵌入式實時代碼,在實時操作系統上運行

  • 提供從數學仿真、代碼生成、自動加載、運行控制、模型變量監視、在線參數修改、數據存儲的功能支持, 用于控制系統分析和驗證

  • 具備批量仿真、自動測試的功能

  • 提供基于工業標準總線的仿真機,采用可靠的商用實時操作系統VxWorks,能夠自主進行接口擴充

  • 提供模擬座艙、三軸轉臺、五軸轉臺、六通道負載模擬器

  • 具有總靜壓的物理效應模擬能力

  • 具備BDS/GPS 衛星導航信號模擬能力

  • 支持飛行視景顯示

  • 支持實驗室數據可視化及大屏顯示匯報功能

  • 為機載設備的供電提供統一的管理及監控

  • 主控系統具備靈活配置調用各實物模擬設備的能力,并對實物模擬設備仿真運行時進行有效的安全管控

  • 具有實時網絡通用中間件,提供通用接口完成節點數據的寫入、讀出,實現對接入平臺的不同廠商不同設備的統一管理,使系統具有強大的擴展能力

  • 具有確定性的實時控制能力和良好的人機界面,能夠對實驗室內相關設備、實驗數據進行統一管理,并與實驗數據管理系統對接

  • 具有良好的兼容性和擴展能力,以滿足后續仿真及設各接口的增加要求

系統框圖:

功能描述:

  • 平臺支持對飛控軟件或控制律引入回路進行數學仿真驗證

  • 平臺通過飛控仿真計算機和模擬座艙將飛控軟件、控制律和人引入仿真回路,對人在回路時飛行器響應進行仿真驗證

  • 平臺通過將仿真計算機、舵機及舵機負載模擬器引入回路完成飛控仿真計算機在環的半實物仿真試驗

  • 平臺通過將仿真計算機、模擬座艙、舵機及舵機負載模擬器、視景系統引入回路完成人在回路下半實物仿真實驗

  • 平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、轉臺、衛星導航模擬器引入回路完成閉環仿真實驗

  • 平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、轉臺、衛星導航模擬器、模擬座艙引入回路完成閉環仿真實驗

  • 平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、模擬座艙、轉臺、衛星導航模擬器、舵機及舵機負載模擬器、視景系統引入回路完成閉環仿真試驗

  • 平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、模擬座艙、轉臺、衛星導航模擬器、舵機及舵機負載模擬器、總靜壓模擬器及大氣系統傳感器、視景系統引入回路完成閉環仿真實驗

應用領域:

       本解決方案適用于航空、航天飛控系統大型試驗室建設。


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